无人（rén）机航测（cè）-正射影像（xiàng）解决方案
1- RTK 无人机一套、飞行技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软件一套、差分（fèn）GPS解算软件（jiàn）解（jiě）算流程培训
3- Smart3D一（yī）套
(1) Smart3D空三加密和三（sān）维建模设置方法
(2) 工程（chéng）操作讲解(工程创建,JOB路径配（pèi）置)
(3) 像控（kòng）点（diǎn）刺点方法
(4) Samrt3D加像控点和不（bú）加（jiā）像控点的处理方法
(5) 成果提交数据格式（shì）处理(成果类（lèi）型介绍,通用OSGB数据格式设置和输出)
4- EPS一套
(1) 倾（qīng）斜摄影三维模（mó）型导入EPS测图方法（fǎ）
(2) EPS 采集地物要素的方法
(3) EPS 采集等（děng）高线的方法
5- 航测生产技（jì）术培训
以实际项目为例（lì），从航飞路（lù）线设计、外（wài）业（yè）相控选点、CORS站（zhàn）或千寻网测量（liàng）方法、飞（fēi）行注意事（shì）项、内业数据处理、EPS数据采集等方面综合培（péi）训（xùn）
方案（àn）简介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地（dì）形（xíng）图（tú）生（shēng）产
整体解（jiě）决方案
(1) 技术路（lù）线
1.1
整体技术（shù）路线如下图所示（shì）：
1.2以陕西省韩城（chéng）某区域1:500地形图测量为例，测区面积0.6平（píng）方公里。
如图所示为（wéi）：
整个数据生产包括如下步骤：
(1) 像（xiàng）控点布（bù）设（shè）与测量：该地形（xíng）图（tú）为（wéi）带状，沿周边布设像（xiàng）控点12个，测区内布（bù）设像（xiàng）控点3个（gè），并用（yòng）千寻（xún）网测量
(1) 无人机外业航飞：在4PRTK地面站上新建（jiàn）工（gōng）程，导入预先设计好（hǎo）的（de）kml文件（kml指（zhǐ）测区范围（wéi）文件，也可（kě）以现场规划飞行区域（yù））；航高120米，设置为等距拍照，重叠（dié）率航向80%，旁（páng）向60%；打开地面站上镜（jìng）头的畸变纠（jiū）正
(2) 内业数（shù）据处理：
差分（fèn）GPS解算：利用（yòng）机（jī）载差（chà）分（fèn）GPS软（ruǎn）件（jiàn）进行解算，得到相片的（de）差（chà）分数据
三维（wéi）建模：在smart3d中，首先新建工（gōng）程，导入相片后将差分GPS数据导入，设置好路径（jìng）后进行空（kōng）三加密，然后刺像控点（diǎn），再跑空三，.后进（jìn）行三维建模。如下（xià）图（tú）所（suǒ）示：
Smart3D三维建模
三维测（cè）图：将三维建模导出OSGB数据格式，导入（rù）EPS进行裸眼立（lì）体测图（tú）。EPS裸眼立体测图技术（shù）流程如下：
EPS裸眼立（lì）体测（cè）图
EPS：500地形图采编