无人机航测-倾（qīng）斜解决（jué）摄影（yǐng）方案

1- 六旋（xuán）翼大负载（zǎi）无人（rén）机一套、飞行技能培训

2- 五镜头倾斜相机一套、安装（zhuāng）集成（chéng）调试

3- Smart3D一（yī）套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模设（shè）置方法

(2)   工程操作（zuò）讲解(工（gōng）程创建,JOB路径配置)

(3)   像控点刺点方法

(4)   Samrt3D加像控点和（hé）不加（jiā）像控点的处（chù）理方（fāng）法

(5)   成果（guǒ）提交数据（jù）格式（shì）处理(成果类型介绍,通用OSGB数据格（gé）式设置和输出)

4- EPS一（yī）套

(1)   倾（qīng）斜摄影三（sān）维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集（jí）地物要（yào）素（sù）的方法

(3)   EPS 采集等（děng）高线的方法（fǎ）

5- 航测生产技术培训

以实际项目为例（lì），从航飞路线设计、外业相控（kòng）选（xuǎn）点、CORS站或千（qiān）寻网测量方法、飞行（háng）注（zhù）意事项（xiàng）、内业数据处理、EPS数（shù）据采集等方面综合培训。

方案简（jiǎn）介

1. 基于大疆M600倾斜摄（shè）影的1:500高（gāo）精度不动产测量（liàng）整体解决方案

1.倾斜摄（shè）影所（suǒ）用无人机参数（shù）和所用软件（jiàn）

以西安市长安县常行（háng）村（cūn）为例，倾（qīng）斜摄影（yǐng）地籍测量所用大（dà）疆M600无人机,镜头（tóu）采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相机，如下图所示（shì），三维建模采用Smart 3D软件，数（shù）据采集和检（jiǎn）测采（cǎi）用清（qīng）华山维EPS软件。

                                                          大疆（jiāng）M600无人（rén）机

    五镜头倾斜相机

2 项（xiàng）目（mù）实施技术方案

项目实施其步骤（zhòu）分为数（shù）据（jù）采集、数据预（yù）处（chù）理（lǐ）、数据生（shēng）产等三个阶段，采用多（duō）旋翼无人（rén）机进行低空数据（jù）采集，通过加载（zǎi）机载（zǎi）差（chà）分GPS获取高精度（dù）照片坐标，数据处理（lǐ）采用Smart3D软件（jiàn）进行倾斜（xié）摄影三维建（jiàn）模数（shù）据处理，生产实景三维模型（xíng）及真正（zhèng）射影像，技（jì）术方（fāng）案如图所（suǒ）示（shì）。

2.1数据预（yù）处理

依据项目设计（jì）要求，进（jìn）行倾斜影像检查、飞行（háng）质量检查、控制（zhì）点检查、机（jī）载（zǎi）差（chà）分（fèn）GPS数（shù）据解算等（děng）预（yù）处理工（gōng）作， 数（shù）据无误后，导入Smart3D软件（jiàn）进行空（kōng）三加密解算。

2.2数据生（shēng）产

2.2.1实（shí）景三维模型生产

在smart3D中解算（suàn）好（hǎo）空三成果之后，经过提交工程、设定（dìng）格网大小、输出格式设置等（děng）流程，生产出测区的实景三维模型成果（guǒ）(OSGB格（gé）式)，根据实景三维模型，提交工程，选择制作DSM,生产出的正射（shè）影像图

Smart3D生成实景三（sān）维模型

2.3大比例（lì）尺测图

完成（chéng）测区空三成果、实景三维模型、正射影像等数据的制（zhì）作（zuò），采用EPS测图软件打开实景三维模型，由作业员在EPS软件中进行点（diǎn）、线（xiàn）、面（miàn）测图，并按（àn）照国标要求赋（fù）予图（tú）层与（yǔ）属性信息。.后采（cǎi）用CASS软件（jiàn）进行图形数（shù）据（jù）编辑，生产大比例（lì）尺地形图数据。

2.4成果（guǒ）精度检测

2 . 4 . 1 控（kòng）制点与检（jiǎn）核点选取

控制点资料为外业人员在（zài）测（cè）区范（fàn）围内获取9个（gè）控（kòng）制点坐标信息，控制点的选取原则按照九宫格的原则（zé），坐标系为国家2000坐标系。选（xuǎn）取其中5个点作为控制点参与实景三维空三加（jiā）密控制（zhì），其余4个点（diǎn）位进行（háng）模型成（chéng）果精度检（jiǎn）测，并在村（cūn）子里测（cè）量一些建（jiàn）筑物（wù）长度进行模型成果精度检测。如（rú）下（xià）图（tú）所示;

                                                              **坐标和实测（cè）坐标对比

模型平面边长精度检查（chá）

采用无人机（jī）倾斜摄（shè）影（yǐng）建模方法进行1：500不（bú）动产测量大（dà）比例尺测图技术（shù）路线具有（yǒu）可行性，相对边长（zhǎng）误差均小于5厘（lí）米，精度满足地籍（jí）测量要求，通过加载机载差分GPS，大大减少（shǎo）了（le）地面像控点的布设，采（cǎi）用的裸眼（yǎn）立体测图技术（shù）以其 率，高精度，简单易学（xué）的特点，广（guǎng）泛应用（yòng）于地籍测（cè）量，不动（dòng）产测绘，城市大（dà）比例（lì）尺（chǐ）地形（xíng）图更新等领域，是测绘（huì）领域的一项（xiàng）革命性的技术。