一 现状分析
1-无人机（jī）发展（zhǎn）现状： 无人机是..新一轮科技革命（mìng）和产（chǎn）业革命的热（rè）点，其产业发展关乎.. 利（lì）益（yì）、公（gōng）民权益（yì）。由于无人机具有成本相对较低、生存（cún）能力强、机动性能好、 使用方便、操作易学易用等特（tè）征（zhēng），特别是（shì）在许多复杂、危险（xiǎn）的空（kōng）中活动中更 具（jù）备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工（gōng）业作业、灾害（hài）救援、公（gōng）共.. 以及（jí）消费娱乐（lè）业领（lǐng）域结合得到广泛（fàn）应用。无人机代表着未来通用航（háng）空业的发 展方向（xiàng），将（jiāng）成为中国经济增长的（de）新动力。
随着（zhe）无人机产业链配套逐（zhú）渐成熟、硬件（jiàn）成本（běn）曲线（xiàn）不断下降（jiàng）和市（shì）场价格（gé）的 降低，无人机市场关（guān）注度持续攀升，消费级无人（rén）机（jī）的客户群体从小（xiǎo）众（zhòng）拓展至 大众，客户（hù）规模呈现指（zhǐ）数级增长。
2-城市管理痛点及（jí）无人（rén）机应用现状
主要面临（lín）问题
1）巡查困难：传统巡查局限性太高、盲区多，如高（gāo）层违建难（nán）以（yǐ）排查，在突（tū）发事件（jiàn） 时，空中视角缺失（shī），会影（yǐng）响大局的决（jué）策（cè）。
2）风险高：传统人工（gōng）巡查时，由于执法（fǎ）人员与违规人员面对面沟通，容易发生 冲突事件，造成负面社会影（yǐng）响。
3）效率低：传统巡查手段效率（lǜ）极低，单靠人工巡查费（fèi）事费力，且有些地区人力 难以（yǐ）到达（dá）。
3-综合执（zhí）法应用分析
1）对环境卫生死角、各类垃圾随意（yì）倾倒的监（jiān）管（guǎn）。无 人机（jī）高空广角（jiǎo）可以弥补人（rén）工视角的狭隘，通过高空飞行拍（pāi） 摄的实时画面，能及（jí）时发现问题，..抓（zhuā）拍现场照片。
2）垃圾收运体系的监管。通过无人（rén）机在（zài）指定区域的 飞（fēi）行航拍，实（shí）现城市（shì）生（shēng）活（huó）垃圾收集过程智能（néng）化管理（lǐ）、收集 效果直观（guān）展现（xiàn），可（kě）实时掌握（wò）生活（huó）垃圾收集状态，保（bǎo）障生活 垃（lā）圾（jī）的及时收集清理。
3）对市容（róng）脏乱点、违章建筑（zhù）、高层（céng）广告牌的取证。 无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊等取证方 面优势（shì）更（gèng）明显（xiǎn），通过（guò）..航（háng）拍，执法私教一览无遗，提高 了市容环境综合整治的（de）效率。
4）对高架桥等人工难以涉及区域的巡（xún）检。高（gāo）架桥是 城市（shì）交通（tōng）的重要组成部（bù）分（fèn），但由于车（chē）速较快，人工（gōng）巡查（chá）危 险性大。使用无人机（jī）可在高（gāo）空全方（fāng）位观察（chá）高（gāo）架桥的（de）各（gè）类问 题，对发现的问题进行准确拍摄（shè），..照片信息详（xiáng）实。
5）对围（wéi）挡（dǎng）工地扬尘（chén）污染和渣（zhā）土车抛洒滴漏现（xiàn）场的取 证。利用无人（rén）机的（de）高空视（shì）角优势（shì），对无法（fǎ）进入且造成扬（yáng）尘 污染的建筑工地航（háng）拍取证，拍摄角度（dù）广（guǎng）、范围（wéi）大，取证全 面，又能避免冲（chōng）突事件的发生。
6）应急（jí）突发事件（jiàn）处理。无人（rén）机可将视频（pín）影像（xiàng）实时回 传到指挥中心，指挥人员可实时监控整个区域（yù）状况，也可 高分辨率放大细（xì）节，帮助指挥人员快速决策。
4-无人机引入的资源对（duì）比分析
（1）效率优势：传统（tǒng）人工（gōng）巡查需要执（zhí）法人员驾驶（shǐ）车辆（liàng）或步（bù）行到达（dá）目 标地区进行拍摄取证，部分（fèn）地区难以到达，无人机可（kě）快（kuài）速进（jìn）行拆装，安 装到飞行（háng）只需3分钟，每次巡（xún）查可针对5公里半径范围内的区域进行大（dà）面 积侦查或细节取证，传统巡查（chá）半（bàn）径5公里的区域需（xū）要2~3名执法人员，花 费..时间才可巡查完（wán）毕，使（shǐ）用无（wú）人机（jī）进（jìn）行任务仅需30分钟便可完成区 域的日常（cháng）巡查工（gōng）作，以此为基（jī）础，一（yī）台（tái）单兵无人机（jī）每天可（kě）日常（cháng）巡查（chá）20公 里（lǐ）半径的区域，代替传统（tǒng）人工巡查8人次，效率提升（shēng）巨大。
（2）范围优势：无（wú）人（rén）机在城（chéng）市中可覆盖（gài）半径（jìng）5公里的（de）圆（yuán）形区域，尤 其针对一些日常人力巡（xún）查的死角（如：高层建筑违建、高空户外广告、 偏远的城（chéng）郊地区、企业河道（dào）偷排（pái）、建（jiàn）筑工地夜（yè）间违章建设等问题），无 人（rén）机（jī）高空视（shì）角不受约束，针对地面（miàn）细节排查取（qǔ）证，完成人工无法完（wán）成的 取证工作（zuò）。
二（èr） 城市（shì）管理（lǐ）领域（yù）无人（rén）机应（yīng）用思路，建设（shè）目标
1-应用（yòng）总体（tǐ）思路（lù）
无人机（jī）只有与实（shí）战（zhàn）紧密结合，才能真正形成 战斗力。运用无人机空中优势解决城管原（yuán）有的痛（tòng） 点（diǎn）难（nán）点（diǎn）问题，逐渐形成空地联动的有效处（chù）置机制，实现空地联合的（de）新型城市管理方式（shì）。强化空中（zhōng）巡 航备（bèi）勤，通过空地（dì）一体、实时对接，对传统“平 面化”的工作模式进行“立体化”升级改造，提（tí） 高城市管理（lǐ）工作的质效（xiào）。
2-无人机队（duì）伍建（jiàn）设（shè）架构（gòu）
三 无人机（jī）配（pèi）置建设方案（àn）
1）小（xiǎo）型（xíng）无人机·
·载（zǎi）荷（hé）：固（gù）定（dìng）高清云（yún）台（tái）相机，
·配件：智能电（diàn）池、螺旋桨等
价（jià）值呈现（xiàn）：
· 机身（shēn）小巧，可折叠，便于随身（shēn）携带
· 性（xìng）能均衡（héng），可（kě）满足基本（běn）警务侦（zhēn）查任务 · 成本（běn）低，适（shì）合大（dà）批量单（dān）兵配备
· 前视（shì）避障，可在复杂狭（xiá）小区域内飞行（háng）
2）飞行（háng）器：经纬（wěi）系（xì）列
· 载荷：H20T热成像云台、禅思L1 、禅思（sī）P1高清云台（tái）相机等 ·
· 配件：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使（shǐ）用多（duō）种载荷（hé）采集数据，提供（gòng）各种高（gāo）空影像（xiàng）数据（如超距变 焦、热成（chéng）像等（děng））
· IP43级防（fáng）护，可（kě）在严（yán）苛环境下作业，全天候保障
· 双电池系统续航38分钟，快速（sù）拆装（zhuāng）电池适合长时间停留监控（kòng）
· 便于（yú）携带，轿（jiào）车后备箱可同时装下（xià）3~4台进（jìn）行作业
· 适用（yòng）于日常警务侦查取证、紧急任务全局监控等4-
1-无人机综合在线指挥调度系统（tǒng）
无人机综合在线管控系统，由专用飞行控制系统以及无人 机综合（hé）管控平台组成，为行业（yè）用户（hù）提供便捷（jié）..的一（yī）站式飞行 管理解决方案，以满足行业用户日（rì）益增（zēng）长的（de）远（yuǎn）程协作与数字化 管理等需求。
随着无人机技术在各个行业迅速（sù）普（pǔ）及，行业（yè）用户需要智能 的工具（jù）管理大规模的飞行团队，并将（jiāng）无人机获取（qǔ）的信（xìn）息与现（xiàn）有 的工作（zuò）流程结合。无（wú）人机综合（hé）在线（xiàn）管控平（píng）台让用户（hù）能轻（qīng）松扩展 团队，无（wú）缝衔接前（qián）后方（fāng），随时随地对（duì）飞行作业（yè）进行管理。
· 组网无人机（jī）实时地图（tú）监管、任务（wù）下派反馈
· 实时（shí）影像及所需数据回传，数据分类归档，方便处理分析
· 实时高空航拍图测量，判断所（suǒ）框区域面积及两点距离
· 指挥中心远程（chéng）云台控制，紧急（jí）情况下（xià）便于（yú）..获取现（xiàn）场（chǎng）实况
· 航线备份共享，重点监控区域日常（cháng）标准化任务流程
· GIS地图应用，可（kě）用户同步（bù）标注重点任务区域，航（háng）拍图即时（shí）更 新至（zhì）地（dì）图
· 团队及设备管理，数据导出
2-无人（rén）机数据处理系统
1）数据对（duì）比分析系统
无人机数（shù）据对比处（chù）理系统，是针对于无人机拍摄平台图片数据 的挖掘分析，采用自主研发的图片特征分析比（bǐ）对（duì）算（suàn）法，结（jié）合（hé）卫星坐 标信息（xī）和（hé）高德地图，展现给客户直观的（de）数（shù）据结（jié）果，并且可以通过第 三方分享实时把数据发送给有（yǒu）关人员。系统内的（de）图片筛选功能（néng），方 便客（kè）户查看比对数据结果，配合测量工具的使用，可以实时监（jiān）测区（qū） 域（yù）的事件变化。
2）三维建模处理系统
无人机三维建（jiàn）模处（chù）理软件是完整（zhěng）的测图&建模解决方案（àn）， 转换数千张影像为对地（dì）定位（wèi）的二维镶嵌（qiàn）图（tú）和三维模型，友好 的界（jiè）面、快速（sù）的运行、..的运算（suàn）、在各行各业中（zhōng）得到了广 泛（fàn）的应用。系统无（wú）需人为干预即可获得专业的（de）精度，整个过 程完全自动化，并且精度（dù）更高（gāo），真正使无人机（jī）变（biàn）为新一代（dài）专（zhuān） 业测量（liàng）工具。
3-无人机后勤基地搭建
无人机机库&电池综合（hé）管理（lǐ）系统设计搭建
提供无人机存放（fàng）区、配件（jiàn）存（cún）放区、备品（pǐn）配件存放区、电 池智（zhì）能管理区的标准化设计（jì）搭建（jiàn）以及无人机任（rèn）务（wù）出库系统和 规范（fàn）化管理流程，以便于后期的飞（fēi）行器及备品配件的..统 一储存、无人机（jī）多（duō）分（fèn）组电池的电量控制和维护管（guǎn）理。
提供无人机操作（zuò）台、无人机调（diào）参区的搭建，以完成（chéng）飞行 平（píng）台的挂（guà）载单元更换、升（shēng）级调参及日常保（bǎo）养，形成..的飞 行（háng）器使用流程规范。
无人（rén）机模拟操作（zuò）平台搭建
使（shǐ）用高（gāo）性能模（mó）拟（nǐ）主机（jī）装载（zǎi）飞行（háng）模（mó）拟软件及模拟（nǐ）操作 设备，针对操作人员前期（qī）飞（fēi）行经验少（shǎo），直（zhí）接上手风险较 大（dà）的问题（tí），采（cǎi）用（yòng）半（bàn）实物仿真的（de）方（fāng）式，使用无人机模（mó）拟训 练教学系统，可（kě）建立逼真的（de）模拟训练环境，既满足训练 要求，又降低风险，可以大大提高学习效率（lǜ）。
四 系统部署方（fāng）案
1-队伍（wǔ）建设-前（qián）端飞（fēi）行队伍
1）快速机动无人机队伍：队伍（wǔ）职责（zé）：队（duì）伍飞手配备便携 单兵无人机，执行（háng）小型任务、 突发（fā）任务等简单侦查活动，飞 手均配（pèi）备高速移动的轻型运输 工具。
2）日常（cháng）巡（xún）查（chá）无人机队伍：队伍职责：队（duì）伍飞手配备便携 高空侦查无（wú）人机（jī），执行日常巡 查、突发任（rèn）务的长（zhǎng）时间监控等（děng） 任务，飞手配备轻型或中型（xíng）运 输工具。
3）特种任务无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配备（bèi）多功 能无人（rén）机，执行（háng）超视距搜索、 紧急（jí）处突（tū）、救（jiù）援、室（shì）内侦查等 特殊任务，飞手（shǒu）配（pèi）备中型或重 型运输工（gōng）具（jù）。
2-队伍建设-后勤队伍（wǔ）
1）空地一体指挥（huī）调度队伍：队伍职责：由指挥人员、执行人（rén）员、统计人员 等组成，负责实时了解（jiě）前端人员反馈信息、实 现（xiàn）飞行队伍与地面（miàn）队伍的（de）联通联动、对现场情 况进行决（jué）策调度。
2）无人机后勤保障队伍：队（duì）伍（wǔ）职（zhí）责（zé）：负责（zé）无人机设备的存放、维护（hù）、 管理等，后勤保障队伍是..无人机（jī）队伍日 常任务效率及（jí）..的（de）有力保障。
3-队伍建设-人员（yuán）标准建设
人员（yuán）标准（zhǔn）建设-警航无人机资质..
飞行（háng）小组人员均配备..UTC无人（rén）驾（jià）驶航（háng）空（kōng）器飞行员资质的专（zhuān）业飞（fēi）手，我方将长期跟踪及考（kǎo）核相应（yīng）人员，以保 障（zhàng）服务人员的高素（sù）质、..率，飞手前期（qī）均大量使用各种类型飞行（háng）器（qì）进行练习进阶，充分具备各种环境下（xià）的飞行能 力（lì），以及在紧急、应急情况下的处置能力。
慧飞无人机应用技术培训中心致力于无人机（jī）从（cóng）业人员的（de）技能及其应用培训，考核通（tōng）过的学员，获得由中国航空 运输协会（huì）通用（yòng）航空（kōng）分会与中（zhōng）国成人教育协会航空服务教育培训专业委（wěi）员会联合颁发的（de）《无（wú）人驾驶航（háng）空（kōng）器系统操作手 合格证（zhèng）》。
根据公安部下发的《警用无人机航空器管（guǎn）理暂行规定》，慧飞列入..批警用无人机驾（jià）驶航空器培训机构（gòu），已（yǐ） 在 各地（dì）为公安部门培养（yǎng）了大量..的飞行员（yuán）。